Китайская команда добилась прорыва в групповом полете дронов в условиях сложных ветровых условий

Ханчжоу, 29 сентября /Синьхуа/ -- Команда китайских исследователей добилась прорыва в области технологии беспилотных летательных аппаратов /БПЛА/, показав, как мультироторные дроны успешно выполнили обмен инструментами в полете один над другим при сохранении группировки в условиях воздействия достаточно сильного ветрового потока.

В исследовании, статья о результатах которого была опубликована на прошлой неделе в журнале Nature, инженеры Университета Сиху продемонстрировали два квадрокоптера - дрон с набором инструментов и дрон-оператор, оснащенный выдвижным роботизированным манипулятором - которые успешно выполнили последовательные маневры нескольких стыковок со средней погрешностью 8 миллиметров.

Когда один дрон парит непосредственно над другим, его пропеллеры создают мощный нисходящий поток воздуха, который дестабилизирует нижерасположенный БПЛА. Испытания показали, что при вертикальном расстоянии всего 0,6 метра скорость нисходящего потока от работающих "двигателей" достигает более 13 м/с, что эквивалентно "сильному ветру" силой 6 баллов по шкале Бофорта.

Исследователи утверждают, что этот совместный полет, осуществленный с помощью операционной системы FlyingToolbox, является первым в своем роде в мире и позволил решить техническую задачу синхронного выполнения полета на близком расстоянии и высокоточных операций.

Команда ученых из Университета Сиху разработала модуль мягкой электромагнитной стыковки, представляющий собой интеллектуальный электромагнитный интерфейс, который автоматически прикрепляется при контакте, что значительно повышает точность стыковки.

В опубликованных видеороликах система также выполнила еще более сложные задачи: координацию работы трех дронов и захват в воздухе двумя дронами в движении.

Возможно, в недалеком будущем передовые воздушные робототехнические системы будут помогать людям выполнять сложные и опасные задачи в более высоких и далеких местах, предполагают разработки.