![](/img/FOREIGN/2022/03/313193/static/images/logo.png)
![](/img/FOREIGN/2022/03/313193/static/images/tit0.png)
- Более
Китайские ученые добились прогресса в исследованиях по активному обходу препятствий роботами-континуумами
Шэньян, 15 января /Синьхуа/ -- Китайские ученые добились прогресса в исследованиях по активному обходу препятствий роботами-континуумами. Эта разработка потенциально может повысить уровень интеллектуализации роботизированной хирургии.
Исследование было проведено командой во главе с научным сотрудником Шэньянского института автоматизации Академии наук Китая Лю Хао в сотрудничестве с группой во главе с профессором Чжан Чжунтао из Пекинской больницы Юи /Дружба/ при Столичном медицинском университете.
Результаты исследования были опубликованы онлайн в журнале International Journal of Robotics Research.
При работе в сложных условиях в полости человеческого тела робот-континуум может эффективно избегать непреднамеренных столкновений с тканями человека или между несколькими роботами, что способствует обеспечению безопасности и качества операции.
Однако из-за гибкой конструкции робота-континуума и иррегулярности среды выражение их пространственных и морфологических взаимосвязей и достижение их активного, безопасного взаимодействия являются проблемами для расширения возможностей роботов в активном обходе препятствий.
Чтобы решить эти проблемы, исследователи предложили структуру управления активным обходом препятствий, включающую краткое выражение геометрической модели робота-континуума и метод обнаружения столкновений между роботом и препятствием любой формы.
По мнению исследователей, данная структура является эффективным и осуществимым методом для проведения роботами-континуумами безопасных операций и потенциально может повысить уровень интеллектуализации роботизированных операций.
самых читаемых новостей
- 1Ли Си встретился с делегацией Коммунистической партии Кубы
- 2Китай завершил крупнейший заказ пассажирских автобусов на новых источниках энергии для Кыргызстана
- 3Си Цзиньпин выступил с видеообращением на торжественном мероприятии, посвященном 60-летию ЮНКТАД
- 4Синьцзянский лосось «расплывается» по всему миру
- 5Более 900 культурных реликвий извлечено из двух затонувших кораблей в ЮКМ
- 6Как «закаляются» автомобили?
Фото
Отношения между Китаем и Малайзией достигли новой отправной точки -- премьер Госсовета КНР
Китай готов сотрудничать с Малайзией, чтобы сделать Железную дорогу на восточном побережье дорогой к богатству и счастью -- премьер Госсовета КНР