• http://russian.people.com.cn/31857/416478/index.html
  • ЛЕНТА НОВОСТЕЙ
    В КИТАЕ
    В МИРЕ
    В РОССИИ И СНГ
    ЭКОНОМИКА
    КОММЕНТАРИИ
    НАУКА И ОБРАЗОВАНИЕ
    ОБЩЕСТВО И КУЛЬТУРА
    СПОРТ
    ВИДЕО
    ФОТОГАЛЕРЕЯ
      Полезная информация
    О нас
    Русский язык>>НАУКА И ОБРАЗОВАНИЕ  
      15:23.29/01/2021
    ГЛАВНЫЕ НОВОСТИ ДНЯ
        Размер шрифта

    В Китае с помощью 3D-принтера напечатали робота, способного подниматься по трубам

    Тяньцзинь, 29 января /Синьхуа/ -- Белый червеобразный объект, то растягиваясь, то сжимаясь, ползет по круглой трубе. Он двигается очень плавно и даже может преодолеть поверхность с углом в 90 градусов.

    Это оригинальный робот, способный подниматься по трубам промышленных объектов и в реальном времени проводить мониторинг их состояния, был создан исследовательской командой во главе с профессором Цзо Сыяном и доктором наук Лю Цзяньбинем из Тяньцзиньского университета при помощи технологии 3D-печати.

    Он представляет собой цельный механизм с мягкими изгибами и модульными захватами, которые позволяют ему подниматься по трубам различной формы.

    Подобные роботы, способные лазать по трубам, проводить мониторинг, выявлять утечки и выполнять другие задачи уже ранее выпускались, однако ни один из них не умел лазать как по внутренним, так и по внешним стенкам труб.

    Более того, такие роботы обычно создавались для выполнения определенных задач со сложной конструкцией, что ограничивало их применение в различных условиях. Они также были относительно тяжелыми из-за твердых материалов, из которых они были сделаны.

    Исследовательской команде Тяньцзиньского университета удалось разрешить вышеназванные проблемы и разработать инновационный механизм. Новинка состоит из верхнего захвата, средней части и нижнего захвата, а также трех всасывающих патрубков для управления этими тремя частями робота.

    "Чтобы заставить робота ползти вверх, нужно просто поочередно нагнетать и сбрасывать давление в захватах робота, таким образом мы осуществляем непосредственный контроль над этим устройством", - рассказал Лю Цзяньбинь. По его словам, средняя часть робота, также как и у дюймового червя, удлиняется, когда она находится под давлением, и возвращается в исходное положение при его сбросе.

    Напечатанный на 3D-принтере мягкий и гибкий механизм использует небольшую деформацию нерастяжимого материала для осуществления большой изгибной деформации. Он может вращаться в продольном и поперечном направлениях, может свободно адаптироваться к трубам различного размера, различного радиуса, кривизны и наклона, а также способен работать как внутри, так и снаружи трубы.

    Исследователи использовали программное обеспечение CAD при создании модульной конструкции робота, что позволит модернизировать его в будущем. "Можно будет добавить модулей или изменить диаметр захватов", - отметил Лю Цзяньбинь.

    Максимальная несущая способность робота составляет 1 килограмм, что почти в 80 раз превышает его собственный вес.

    Исследователи планируют вставить в него сенсорное устройство, что поможет проводить автономное техобслуживание труб.

    Поделиться:  ВКонтактеFacebookTwitter

    Рекомендуемые новости:

      Переслать    Сохранить    Напечатать Источник:Агентство Синьхуа
    Оставить комментарий
    Имя:
    view
    view

    ФОТО









    Сообщения на эту тему
    5 самых читаемых новостей
      дня недели месяца
    1Репортаж BBC о Синьцзяне – собрание сфабрикованных фактов
    2Китай «терпелив» по отношению к США
    3Время таможенного оформления импорта в Китае сократилось более чем на 60% за три года
    4Китай лидирует в мире по объему привлеченных прямых иностранных инвестиций
    5Специальный репортаж: Планирование на высшем уровне направляет высококачественное развитие китайско-белорусского сотрудничества в рамках совместного строительства "Пояса и пути"
    СВОБОДНАЯ ПРЕССА
    Подвиг Ленинграда
    · В МИД ФРГ подтвердили неизменность позиции по «Северному потоку — 2»
    · Новый российский инвестфонд получил странных участников
    Рейтинг@Mail.ru